未认证的微信公众号，不能使用第三方的代码来设置自定义菜单。
而在开发者模式下，设定了「服务器配置」之后，公众号原来后台设置的自定义菜单，就处于「非开启状态」，如下图所示：
#1
此时，若想要开启自定义菜单，则需要通过另外的方法来操作。
在开启了「开发者」模式的基础上，点击左侧的「+添加功能插件」，找到「自定义菜单」，点击进去，可见到下面的界面：
#2
在这个界面中，点击绿色的「开启」按钮，即可开启自定义菜单的功能。虽然在自定义菜单的界面上，仍然显示「未开启自定义菜单」的字样，但是系统实际上已经开启了自定义菜单的功能。
可以在微信公众号的前端来查看，可以看到界面下端的自定义菜单，通过界面发送一些关键字，也可以看到开发模式下，自定义的功能也是可用的。
很给力的解决方案，辛苦楼主了。期待更多的教程。
教程会慢慢的增加。